import sys
 sys.path.insert(0, xdg_config + '/gdb')
+
 from qt import register_qt_printers
 register_qt_printers (None)
 
+from eigen import register_eigen_printers
+register_eigen_printers(None)
+
 import gdb.printing
 import fpp
 gdb.printing.register_pretty_printer(
 set print pretty on
 set pagination off
 # set confirm off
+
+set debuginfod enabled on