# populate path
 typeset -U path     # make path a unique array
 [[ -d ~/bin ]] && path=(~/bin $path)
+[[ -d /extra ]] && path=($path /extra/bin /extra/usr/bin /extra/sbin /extra/usr/sbin)
 [[ -d /opt/android-sdk ]] && path=($path /opt/android-sdk/platform-tools)
 
 # source aliases
 hash -d chroot_master=/buildsystem/master/buildroot
 hash -d chroot_lib32=/buildsystem/lib32/buildroot
 hash -d wineprefixes=/mnt/sdd5/wineprefixes
+hash -d UniMaas=~/dropbox/Documents/UniMaas
 
 # set some env variables
 export _gamedir=/mnt/Skaro/Games/Linux/HumbleBundle
+
+# ros
+if [[ -f "/opt/ros/groovy/setup.zsh" ]]; then
+    source /opt/ros/groovy/setup.zsh
+    export ROS_WORKSPACE=~/src/ros
+    export ROS_OS_OVERRIDE=arch
+fi