finish
 endif
 augroup filetypedetect
-    autocmd! BufNewFile,BufRead PKGBUILD* setfiletype PKGBUILD
+    autocmd! BufNewFile,BufRead PKGBUILD setfiletype PKGBUILD
+augroup END
+
+augroup ft_ros
+    autocmd! BufNewFile,BufRead */ros/*.py  setfiletype python.rospy
+    autocmd! BufNewFile,BufRead */ros/*.cpp setfiletype cpp.roscpp
+    autocmd! BufNewFile,BufRead */ros/*.h   setfiletype cpp.roscpp
+    autocmd! BufNewFile,BufRead *.launch    setfiletype roslaunch
+    autocmd! BufNewFile,BufRead package.xml setfiletype rospackage
 augroup END